SICK Mutlak enkoder
Mutlak enkoder, mil konumunu her an benzersiz bir kodla bildirir; enerji kesilip geldiğinde konum bilinir ve referans arama turu gerekmez. Tek turluk (singleturn) tipler bir tur içindeki açıyı, çok turluk (multiturn) tipler kaç tur döndüğünü de sayar. Artımsal enkodere göre pahalıdır ama referans alma süresinin ve riskinin kabul edilemediği eksenlerde tercih edilir.
Bu gruptaki markalar
- 1031399
- 1031512
- 1031569
- 1031570
- 1031577
- 1031586
- 1031605
- 1031606
- 1031620
- 1031621
- 1031631
- 1031632
- 1031642
- 1031643
- 1031766
- 1031767
- 1031779
- 1032604
- 1032716
- 1032735
- 1032773
- 1032793
- 1032930
- 1033694
- 1033822
- 1034383
- 1034466
- 1035429
- 1035570
- 1035682
- 1035733
- 1036169
- 1036578
- 1037496
- 1037497
- 1052324
- 1052380
- 1053128
- 1053254
- 1054193
- 1054556
- 1054597
- 1054600
- 1055028
- 1056088
- 1056089
- 1056788
- 1056913
- 1057355
- 1057532
- 1057673
- 1058845
- 1059006
- 1059040
- 1059060
- 1059567
- 1059597
- 1059602
- 1059715
- 1060433
- 1061583
- 1062939
- 1063888
- 1064201
- 1065327
- 1065573
- 1065680
- 1066298
- 1067840
- 1073002
- 1073822
- 1074178
- 1075001
- 1075268
- 1077623
- 1079057
- 1079467
- 1079830
- 1079831
- 1082891
- 1084052
- 1088557
- 1089419
- 1089464
- 1093669
- 1096270
- 1097369
- 1097801
- 1097826
- 1099416
- 1100081
- 1101154
- 1101548
- 1101881
- 1102275
- 1113651
- 1113979
- 1115952
- 1124119
- 1133140
- 1139799
- 1141871
- 1143960
- 1143961
- 1151122
- 1151123
- 1154926
- 1212500
- AFM60A-TFAA262144
- AFM60E-TFAL004096
- AFM60E-TFAM004096
- AFM60E-TFLA004096
- AFM60E-TFTA004096
- AFM60I-BBAK262144
- AFM60I-BBAL262144
- AFM60I-BGSM262144
- AFM60I-S1KM262144
- AFM60I-S1LC262144
- AFS60A-BHPM262144
- AFS60B-TCPM032768
Mutlak enkoder grubunda toplam 3.316 kalem var; yukarıda 120 tanesi listelendi.
Mutlak enkoder nerelerde kullanılır?
- Asansör ve kaldırma sistemlerinde kat konumu
- Robot ve çok eksenli makinelerde eksen konumu
- Vinç ve raylı sistemlerde mutlak pozisyon
- Enerji kesintisinden sonra referans almadan devam etmesi gereken hatlar
- Valf ve kapak açıklığının sürekli izlenmesi
Seçim kriterleri
- Tek tur mu çok tur mu
- Hareket bir turdan fazla ise çok turlu gerekir. Çok turlu enkoderlerde tur sayımı ya pilli ya da dişli mekanizmalıdır; pilli tiplerde pil ömrü bakım planına girmelidir.
- Arayüz
- SSI basit ve yaygındır. BiSS-C ve EnDat daha yüksek hız ve tanı verisi sunar; PROFINET, EtherCAT ve IO-Link saha ağına doğrudan bağlanır. Sürücü veya PLC'nin desteklediği arayüz dışına çıkılamaz.
- Çözünürlük ve doğruluk
- Çözünürlük okunabilen en küçük adım, doğruluk ise gerçek açıya ne kadar yakın olunduğudur. İkisi karıştırılır: yüksek çözünürlüklü bir enkoder düşük doğrulukla da üretilebilir; konumlandırma hassasiyeti doğruluğa bağlıdır.
- Mekanik bağlantı
- Kaplin seçimi eksen kaçıklığını tolere etmeli ama burulma esnekliği konumlandırma hatasına dönüşmemelidir. Çok turlu uygulamalarda kaplinin kaymaması kritiktir; kayma, mutlak konumun kalıcı olarak yanlış kalması demektir.
Sık sorulan sorular
- Mutlak enkoder enerji kesintisinden sonra referans almaya gerek bırakır mı?
- Evet, mutlak enkoderin varlık sebebi budur. Konum kodu mekanik olarak diskte tanımlıdır; sistem açıldığında enkoder konumu doğrudan bildirir. Artımsal enkoderde ise referans turu zorunludur.
- Çok turlu enkoderde pil bitince ne olur?
- Pilli (bataryalı) çok turlu tiplerde tur sayısı kaybolur ve sistemin yeniden referans alması gerekir. Dişli mekanizmalı (gear-based) tiplerde pil yoktur ve bu sorun yaşanmaz; bakım yükü istemeyen uygulamalarda bu tip tercih edilir.