Siemens Motion Control
Bu gruptaki Siemens SIMOTION kalemleri, hareket kontrolünü PLC mantığından ayrı bir denetleyici üzerinde çalıştıran sistem bileşenleridir. Standart PLC den farkı, eksen senkronizasyonu, kam profili ve enterpolasyon gibi işlevlerin çevrim süresi garantili biçimde yürütülmesidir. Tek eksenli basit konumlandırmada gerekmez; birden çok eksenin birbirine bağlı hareket ettiği makinelerde kaçınılmaz hâle gelir.
Bu gruptaki markalar
- 6AU1400-2KA01-0CA0
- 6AU1425-2AD00-0AA0
- 6EW1861-1AC
- 6FC3341-0GA-Z
- 6FC3361-0BB
- 6FC3423-0FA-Z
- 6FC3488-3EF
- 6FC3578-3EF20
- 6FC3651-0FA-Z
- 6FC3801-3AC-Z
- 6FC3828-3EF20
- 6FC3853-0KA-Z
- 6FC3881-2KA-Z
- 6FC3888-5MD
- 6FC3981-7HN10
- 6FC4401-0BT20
- 6FC4600-0AR01
- 6FC5103-0AC12-0AA0
- 6FC5110-0CA01-0AA0
- 6FC5110-0DB02-0AA0
- 6FC5111-0BA02-0AA0
- 6FC5111-0BA04-0AA0
- 6FC5152-2AX01-1AA0
- 6FC5200-0AA32-2AB1
- 6FC5203-0AF11-2AA0
- 6FC5203-0FA02-0AA2
- 6FC5210-0DA20-0AA0
- 6FC5250-3AX30-5AH0
- 6FC5250-5AX20-2AH0
- 6FC5250-6AY30-2AH0
- 6FC5250-6AY30-3AH0
- 6FC5250-6AY30-5AH0
- 6FC5250-6PX10-3AH0
- 6FC5253-7BX10-6AG0
- 6FC5263-7PY50-3AG0
- 6FC5303-0AF33-0AA1
- 6FC5303-0AF50-3BB1
- 6FC5303-1AF12-8BN0
- 6FC5303-1AF12-8BQ0
- 6FC5303-1AF13-0AE0
- 6FC5348-0AA02-0AA0
- 6FC5357-0BA31-0AE0
- 6FC5370-1AM02-0AA0
- 6FC5370-2AM02-0CA0
- 6FC5370-5AA30-0AA1
- 6FC5370-6AA30-0AA0
- 6FC5403-0AA20-1AA0
- 6FC5548-0AD00-0AA0
- 6FC5800-0AP64-0YB0
- 6FC5800-0AS33-0YB0
- 6FC5810-2YG12-0YA0
- 6FC5850-1XG20-1YA0
- 6FC5850-1YG20-8YA0
- 6FC5851-1XG40-3YA0
- 6FX1115-0AB01
- 6FX1115-4AA01
- 6FX1121-5AB01
- 6FX1121-5CA00
- 6FX1123-0AA01
- 6FX1124-1CA00
- 6FX1124-1CB00
- 6FX1125-5AA01
- 6FX1127-1BA00
- 6FX1133-0BB01
- 6FX1138-5BA01
- 6FX1138-8BC01
- 6FX1142-7BA01
- 6FX1143-3BA00
- 6FX1145-6BG00
- 6FX1146-3BA00
- 6FX1147-5BA01
- 6FX1190-3AF00
- 6FX1192-3AB00
- 6FX1192-8AA00
- 6FX1400-2BC05
- 6FX1808-3BX02
- 6FX1815-0CX04
- 6FX1820-0AX32
- 6FX1821-4BX01-2D
- 6FX1822-0BX01-2B
- 6FX1822-0BX02-2D
- 6FX1822-0BX03-4D
- 6FX1822-1BX12-1A
- 6FX1822-7BX00-3C
- 6FX1843-1BX01-1C
- 6FX1843-1BX12-1A
- 6FX1843-1BX12-1C
- 6FX1852-1BX22-4B
- 6FX1860-0BX02-7B
- 6FX1860-0BX02-7C
- 6FX1861-1BX03-4E
- 6FX1862-0BX02-7B
- 6FX1864-0BX01-4E
- 6FX1864-0BX02-4E
- 6FX1866-0BX03-4G
- 6FX2001-5VD13-0AA0
- 6FX2003-0SA01
- 6FX2003-8LB25
- 6FX2006-1AA00
- 6FX5002-5CS41-1AK0
- 6FX8002-2DC10-1BE0-CPT
- 6FX8002-2DC20-1AC5-CPT
- 6FX8002-5CA21-1AG0
- 6FX8002-5DA05-1AC5-CPT
- 6FX8002-5YT04-1BF5
- 6RB2000-0AA00
- 6RB2000-0AA01
- 6RB2040-0FA00
- 6RB2911-2AA01
- 6SC6101-5A-Z
- 6SC6101-5B-Z
- 6SC6503-0AG00
- 6SC6503-0AG02
- 6SC9111-2AC25
- 6SE1110-2WA10
- 6SL3000-0FE31-2AA0
- GB602-OP43G-H880-A1
- JC-ER-100MM-DEK
- JC-RK-611-ER-100
- JC-RK-611-ER-200
Motion Control grubunda toplam 1.369 kalem var; yukarıda 120 tanesi listelendi.
Motion Control nerelerde kullanılır?
- Çok eksenli paketleme ve şişeleme makineleri
- Elektronik kam ve dişli oranıyla senkron çalışan hatlar
- Baskı ve laminasyon hatlarında kayıt kontrolü
- Kesme, uçarak kesme ve besleme senkronizasyonu
- Robot ve makine ekseninin birlikte hareket ettiği hücreler
Seçim kriterleri
- Donanım platformu
- SIMOTION C, D ve P farklı yerleşim mantıklarına sahiptir: biri bağımsız kontrol modülü, biri sürücüye entegre, biri PC tabanlıdır. Seçim pano hacmi, sürücü ailesi ve bakım organizasyonuna göre yapılır; sonradan değiştirmek mühendislik projesinin yeniden yazılması anlamına gelir.
- Eksen sayısı ve çevrim süresi
- Denetleyici kapasitesi eksen sayısı ile değil, eksen sayısı çarpı istenen çevrim süresi ile belirlenir. Sekiz ekseni 2 ms de yönetmek, on altı ekseni 8 ms de yönetmekten daha zorlayıcıdır. Kapasite hesabı proje başında yapılmalıdır.
- Sürücü ve haberleşme uyumu
- Hareket kontrolü sürücüyle gerçek zamanlı haberleşmeye dayanır; PROFINET IRT veya DRIVE-CLiQ gibi arayüzlerin iki tarafta da desteklenmesi gerekir. Standart PROFINET üzerinden senkron eksen kurmaya çalışmak, çevrim süresi garantisi olmadığı için kararsız sonuç verir.
- Enkoder geri beslemesi
- Senkron hareket, konum geri beslemesinin doğruluğu kadar iyidir. Mutlak enkoder referans alma ihtiyacını kaldırır; kam profili çalışan makinelerde her devreye almada referans turu atmak üretim kaybıdır.
Sık sorulan sorular
- Hareket kontrolü işini PLC ile yapamaz mıyım?
- Tek eksenli basit konumlandırmayı modern PLC ler yapar. Ancak eksenler birbirine kam veya dişli oranıyla bağlıysa, hareketin her çevrimde garanti süre içinde hesaplanması gerekir; standart PLC çevrimi bunu garanti etmez ve sonuç eksenler arasında kayma olarak görünür.
- Mevcut SIMOTION projesine eksen eklenebilir mi?
- Donanım kapasitesi ve haberleşme bant genişliği yetiyorsa eklenebilir, ancak çevrim süresi yeniden hesaplanmalıdır. Kapasitenin sınırında çalışan bir sistemde yeni eksen, mevcut eksenlerin senkronizasyonunu bozacak şekilde çevrim aşımına yol açabilir.