SICK Güvenlik enkoderi
Güvenlik enkoderi, konum ve hız bilgisini güvenlik fonksiyonunda kullanılabilecek güvenilirlikle üreten enkoderdir. SICK AFS/AFM60S gibi tipler iki bağımsız ölçüm kanalı ve iç denetim ile çalışır; böylece güvenli hız izleme (SLS), güvenli durma (SOS) ve güvenli yön gibi işlevler sertifikalanabilir. Standart enkoderden farkı doğruluk değil, arızanın fark edilmeden kalamamasıdır.
Bu gruptaki markalar
- 1079337
- 1085755
- 1088924
- 1095901
- 1096665
- 1113042
- 1114021
- 1114022
- 1115666
- 1115754
- 1115755
- 1116209
- 1116387
- 1118138
- 1119722
- 1123006
- 1123993
- 1124905
- 1125352
- 1126265
- 1134959
- 1135068
- 1136641
- 1145226
- 1145781
- 1146080
- 1151081
- AFM60S-BAKA262144
- AFM60S-BAKC262144
- AFM60S-BAKJ262144
- AFM60S-BAKK262144
- AFM60S-BAKL262144
- AFM60S-BAKM262144
- AFM60S-BAKN262144
- AFM60S-BASA262144
- AFM60S-BASC262144
- AFM60S-BASJ262144
- AFM60S-BASL262144
- AFM60S-BASM262144
- AFM60S-BASN262144
- AFM60S-BBKA262144
- AFM60S-BBKJ262144
- AFM60S-BBKK262144
- AFM60S-BBKL262144
- AFM60S-BBKM262144
- AFM60S-BBKN262144
- AFM60S-BBSA262144
- AFM60S-BBSJ262144
- AFM60S-BBSK262144
- AFM60S-BBSM262144
- AFM60S-BBSN262144
- AFM60S-BCKA262144
- AFM60S-BCKC262144
- AFM60S-BCKJ262144
- AFM60S-BCKK262144
- AFM60S-BCKL262144
- AFM60S-BCKM262144
- AFM60S-BCKN262144
- AFM60S-BCSA262144
- AFM60S-BCSC262144
- AFM60S-BCSJ262144
- AFM60S-BCSK262144
- AFM60S-BCSM262144
- AFM60S-BCSN262144
- AFM60S-BDKJ262144
- AFM60S-BDKK262144
- AFM60S-BDKL262144
- AFM60S-BDKM262144
- AFM60S-BDKN262144
- AFM60S-BDSJ262144
- AFM60S-BDSL262144
- AFM60S-BDSM262144
- AFM60S-BDSN262144
- AFM60S-BEKA262144
- AFM60S-BEKJ262144
- AFM60S-BEKK262144
- AFM60S-BEKM262144
- AFM60S-BEKN262144
- AFM60S-BESJ262144
- AFM60S-BESK262144
- AFM60S-BESN262144
- AFM60S-BFKA262144
- AFM60S-BFKJ262144
- AFM60S-BFKK262144
- AFM60S-BFKL262144
- AFM60S-BFKM262144
- AFM60S-BFKN262144
- AFM60S-BFSA262144
- AFM60S-BFSC262144
- AFM60S-BFSJ262144
- AFM60S-BFSK262144
- AFM60S-BFSL262144
- AFM60S-BFSM262144
- AFM60S-BFSN262144
- AFM60S-BGKC262144
- AFM60S-BGKJ262144
- AFM60S-BGKK262144
- AFM60S-BGKL262144
- AFM60S-BGKM262144
- AFM60S-BGKN262144
- AFM60S-BGSA262144
- AFM60S-BGSJ262144
- AFM60S-BGSK262144
- AFM60S-BGSL262144
- AFM60S-BGSM262144
- AFM60S-BGSN262144
- AFM60S-BHKA262144
- AFM60S-BHKJ262144
- AFM60S-BHKK262144
- AFM60S-BHKL262144
- AFM60S-BHKM262144
- AFM60S-BHKN262144
- AFM60S-BHSJ262144
- AFS60S-BAKA262144
- AFS60S-BHKK262144
- AFS60S-BHKL262144
- AFS60S-SDSI262144
- AFS60S-SDSJ262144
- AFS60S-SHKK262144
- AFS60S-SHKL262144
Güvenlik enkoderi grubunda toplam 1.036 kalem var; yukarıda 120 tanesi listelendi.
Güvenlik enkoderi nerelerde kullanılır?
- Güvenli azaltılmış hızda ayar ve bakım çalışması
- Döner tezgâh ve santrifüjlerde kapak açılmadan duruşun doğrulanması
- Robot ve çok eksenli makinelerde hız ve bölge sınırlaması
- Kaldırma sistemlerinde güvenli konum ve yön izleme
- Operatörün makineye yakın çalıştığı ayar modları
Seçim kriterleri
- Hedef güvenlik düzeyi
- Gerekli performans düzeyi veya SIL, makinenin risk değerlendirmesinden çıkar. Enkoderin tek başına bir düzeyi yoktur: sürücü, güvenlik denetleyicisi ve enkoder birlikte değerlendirilir. Zincirin en zayıf halkası sonucu belirler.
- Arayüz ve güvenlik protokolü
- Güvenlik fonksiyonu için verinin güvenlik protokolüyle taşınması gerekir — PROFIsafe veya FSoE gibi. Standart SSI bağlantısı tek kanaldır ve güvenlik işlevi için yeterli değildir; mimarinin baştan buna göre kurulması gerekir.
- Mekanik bağlantı güvenliğin parçasıdır
- Kaplinin kayması, enkoderin doğru değer vermesine rağmen gerçek hareketi yansıtmaması demektir — yani güvenlik fonksiyonu sessizce devre dışı kalır. Güvenlik uygulamalarında kaymayan, kuvvet kilitli bağlantı değerlendirmesi zorunludur.
- Çözünürlük ve tepki süresi
- Güvenli hız izlemede önemli olan yüksek çözünürlük değil, hız aşımının yeterince hızlı tespit edilmesidir. Çözünürlük ile denetleyicinin örnekleme süresi birlikte hesaplanmalı; aksi hâlde hesaplanan durma mesafesi gerçekte tutmaz.
Sık sorulan sorular
- Standart enkoderi güvenlik devresinde kullanabilir miyim?
- Hayır. Standart enkoderde kanal arızası fark edilmeden kalabilir ve sistem gerçek hızdan farklı bir değer okuyarak güvenli olduğunu varsayar. Güvenlik enkoderleri çift kanal ve iç denetimle bu durumu tespit edip güvenli tarafa düşer; bu, sertifikasyonun esasıdır.
- İki standart enkoder kullanarak aynı güvenliği sağlayabilir miyim?
- Kendi başına yeterli değildir. Çift kanal yalnızca bir unsur; ayrıca ortak nedenli arızanın (aynı kaplin, aynı besleme, aynı mekanik bağ) analiz edilmesi ve denetimin sertifikalı bir mimaride kurulması gerekir. Bu bir mühendislik ve belgeleme işidir, iki parça yan yana koymak değil.