Mitsubishi Servo Sürücü

Servo Sürücü nerelerde kullanılır?

• Konumlandırmalı doğrusal ve döner eksenler
• Kesme, etiketleme ve besleme uygulamalarında senkronizasyon
• Paketleme makinelerinde uçan kesim ve kam hareketleri
• Pick-and-place ve montaj robotları
• Bobin sarma ve gerginlik kontrolü
• Değişken yük altında sabit hız gereken tahrikler

Seçim kriterleri

Motor ile sürücü eşleşmesi

Servo sürücü ve motor bir çift olarak seçilir; sürücü, motorun enkoder tipini ve güç değerini desteklemelidir. Farklı üreticilerin motor ve sürücüsünü eşleştirmek çoğu zaman mümkün değildir ve mümkün olduğu durumlarda performans kaybı getirir.

Yük atalet oranı

Seçimin en sık atlanan adımı yükün ataletinin motor ataletine oranıdır. Oran çok yüksekse eksen ayarlanamaz hâle gelir: ya titrer ya yavaş tepki verir. Güç hesabı doğru olsa bile bu oran gözden kaçtığında eksen devreye alınamaz.

Hareket profili ve çevrim süresi

Boyutlandırma sürekli momentle değil, hareket profilinin tamamıyla yapılır: hızlanma, sabit hız, yavaşlama ve bekleme. Kısa çevrimli uygulamalarda tepe moment ve etkin moment ayrı hesaplanmalıdır; yalnızca nominal değere bakmak yetersiz sürücüye götürür.

Kontrol arayüzü

Darbe/yön, analog referans ve saha veri yolu üzerinden kontrol seçenekleri vardır. Çok eksenli senkron hareket gerekiyorsa hareket kontrolcüsü ile veri yolu üzerinden çalışmak, darbe tabanlı kontrolden belirgin biçimde üstündür.

Frenleme ve rejeneratif enerji

Hızlı yavaşlayan ve dikey eksenlerde motor jeneratör gibi davranır; oluşan enerji frenleme direnciyle harcanmalı ya da şebekeye geri verilmelidir. Direnç boyutlandırması atlanırsa sürücü aşırı gerilim hatasıyla durur ve bu hata ancak makine yüklendiğinde görülür.

Güvenli durdurma işlevleri

Bütünleşik güvenli moment kesme (STO) işlevi, kapı açıldığında motor gücünü güvenli biçimde kesmeyi kontaktör kullanmadan sağlar. Pano sadeleşir ve güvenlik devresi daha az mekanik parçaya dayanır.

Sık sorulan sorular

Servo yerine frekans konvertörlü asenkron motor kullanabilir miyim?

Sabit hızda dönen ve konum hassasiyeti gerekmeyen uygulamalarda evet ve daha ekonomiktir. Ancak durma noktası, tekrarlanabilirlik ve değişken yükte hız kararlılığı gerekiyorsa açık çevrim yetmez; servo bu üç gereksinim için vardır.

Eksen titriyor, sürücü mü arızalı?

Neredeyse hiçbir zaman. Titreme çoğunlukla kazanç ayarının yüke uygun olmamasından, mekanik boşluktan (kayış gevşekliği, kaplin esnekliği) ya da yüksek atalet oranından kaynaklanır. Önce mekanik, sonra ayar; sürücü değişimi son sıradadır.

Mevcut servo sürücümü aynı modelle değiştirirsem parametreleri yeniden girmem gerekir mi?

Evet, parametreler sürücüde saklanır ve yeni ünite fabrika ayarlarıyla gelir. Bu nedenle devreye alma sonrası parametre yedeğinin alınıp saklanması önemlidir; yedeği olmayan bir eksenin değişimi devreye almanın tekrarlanması anlamına gelir.