Servo Sistemler

Servo Sistemler nerelerde kullanılır?

• Kesme ve dolum makinelerinde hassas konumlandırma
• Pick-and-place robot eksenleri
• Elektronik kam ve senkron hareket uygulamaları
• Vidalama ve presleme işlemlerinde tork kontrolü

Seçim kriterleri

Atalet oranı

Yük ataletinin motor ataletine oranı, elde edilebilecek dinamik performansı belirler. Oran yükseldikçe sistem salınıma yatkınlaşır; redüktör seçimi bu oranı düzeltmenin en etkili yoludur.

Tork profili

Sürekli tork kadar, hızlanma anındaki tepe tork da hesaplanmalıdır. Çevrim süresi kısaldıkça tepe tork ihtiyacı hızla büyür.

Enkoder çözünürlüğü

Gerekli konum hassasiyeti, mekanik aktarma oranıyla birlikte enkoder çözünürlüğünü belirler. Mutlak enkoder, enerji kesintisinden sonra referans alma ihtiyacını ortadan kaldırır.

Haberleşme

EtherCAT, PROFINET gibi gerçek zamanlı ağlar çok eksenli senkronizasyon için gereklidir. Analog veya darbe arayüzü tek eksenli basit uygulamalarda yeterlidir.

Sık sorulan sorular

Servo yerine adım motor kullanılabilir mi?

Yük hafif, hız düşük ve adım kaçırma riski kabul edilebilirse evet, maliyeti belirgin biçimde düşüktür. Ancak yük değişkense veya yüksek hızda tork gerekiyorsa servo gerekir.

Servo eksende titreşim neden olur?

Genellikle kazanç ayarının mekanik rijitlikle uyumsuzluğudur. Aşırı yüksek kazanç salınım üretir; kayışlı sistemlerde kayış gerginliği de belirleyicidir.