GMTCNT Servo Motorlar

Servo Motorlar nerelerde kullanılır?

• Konumlandırmalı doğrusal ve döner eksenler
• Dikey eksenlerde tutucu frenli tahrik
• Senkron besleme ve kesme hareketleri
• Yüksek çevrim sayılı pick-and-place eksenleri
• Arızalı motorun birebir değişimi

Seçim kriterleri

Flanş ölçüsü ve mil geometrisi

Mevcut bir motoru değiştirirken flanş ölçüsü, mil çapı, kama ve mil uzunluğu birebir tutmalıdır; aksi hâlde kaplin ve bağlantı da değişir. Yeni tasarımda ise flanş ölçüsü mekanik yerleşimi belirler.

Moment ve devir birlikte okunur

Motor nominal momenti ve nominal devri bir çalışma noktasıdır; yüksek devirde verilebilen moment düşer. Uygulamanın gerektirdiği moment, gerçekten çalışacağı devirde karşılanmalıdır.

Frenli mi frensiz mi

Dikey eksende, enerji kesildiğinde yükün düşmemesi için tutucu fren şarttır. Fren motorun içindedir ve sonradan eklenemez; bu karar sipariş anında verilir.

Enkoder tipi ve sürücü uyumu

Mutlak (absolute) enkoderli motor enerji verildiğinde konumunu bilir ve referans alma adımını ortadan kaldırır. Enkoder tipi sürücünün desteklediğiyle uyuşmalıdır; motor ve sürücü bu yüzden çift olarak seçilir.

Atalet değeri

Motorun atalet değeri, yükün ataletine oranla değerlendirilir. Çok hafif ataletli bir motorla ağır bir yükü sürmek eksenin ayarlanamamasına yol açar; bu, güç hesabından bağımsız bir kısıttır.

Sık sorulan sorular

Motoru farklı marka bir sürücüyle çalıştırabilir miyim?

Genellikle hayır. Enkoder protokolü ve geri besleme bağlantısı üreticiye özeldir; mekanik olarak uyan bir motor elektriksel olarak tanınmaz. Motor ve sürücü aynı aileden seçilmelidir.

Frensiz motora dışarıdan fren takabilir miyim?

Mekanik olarak mümkün olabilir ama atalet ve yerleşim değişir, ayrıca frenin sürücüyle doğru sırada kumanda edilmesi gerekir. Dikey eksende doğru çözüm, baştan frenli motor seçmektir.