GMTCNT SD6 Serisi Servo Motor ve Sürücüler

SD6 Serisi Servo Motor ve Sürücüler nerelerde kullanılır?

• Tek eksenli konumlandırma ve besleme düzenekleri
• Kesme, delme ve damgalama istasyonları
• Döner tabla ve indeksleme eksenleri
• Mevcut PLC'nin darbe çıkışıyla sürülen basit eksenler
• Adım motorlu bir eksenin servoya yükseltilmesi

Seçim kriterleri

Kontrol arayüzü PLC'ye göre seçilir

Darbe/yön kontrolde PLC'nin yeterli frekansta darbe üretebilmesi gerekir; mevcut PLC'nin darbe çıkış sayısı eksen sayısını doğrudan sınırlar. Analog referans hız kontrolünde yeterlidir ama konum doğruluğu veremez.

Motor-sürücü eşleşmesi ve fren

Sürücü ile motor aynı aileden ve uyumlu enkoder tipinde seçilir. Dikey eksende yük düşmesini önleyen tutucu fren motorun kendisinde olmalıdır; frensiz motora sonradan fren eklenemez.

Atalet oranı ve hareket profili

Servo seçiminin belirleyici iki verisi yük/motor atalet oranı ile hareket profilinden çıkan etkin ve tepe momenttir. Nominal güce bakıp seçmek, kısa çevrimli uygulamalarda yetersiz sürücüye götürür.

SD6 mı SD7 mi

Eksen sayısı birkaçı geçiyor, eksenlerin birbirine senkron olması gerekiyor ya da uzaktan tanı isteniyorsa EtherCAT'li seri tercih edilmelidir. Tek eksende ve sabit bir çevrimde SD6 mimarisi daha az parça ve daha az yapılandırma demektir.

Sık sorulan sorular

Darbe kontrollü sürücüyle ne kadar hassas konumlandırma yapılır?

Doğruluğu belirleyen şey enkoder çözünürlüğü ve mekaniktir, haberleşme biçimi değil. Darbe kontrolde sınır genellikle PLC'nin üretebildiği darbe frekansıdır: yüksek hızda yüksek çözünürlük istendiğinde frekans yetmez ve o noktada veri yolu gerekir.

Step motor yerine servo almak her zaman doğru mu?

Hayır. Yük hafif, hız düşük ve adım kaybı riski yoksa step sistem daha ekonomiktir. Servo; değişken yük altında konumu koruması, yüksek devirde tork vermesi ve adım kaybetmemesi gerektiğinde gerekir.